RigidBody

变量	说明
angularDrag	刚体的角阻力。
angularVelocity	刚体的角速度向量。
centerOfMass	相对于变换原点的质心。
collisionDetectionMode	刚体的碰撞检测模式。
constraints	控制该刚体模拟允许的自由度。
detectCollisions	碰撞检测应否启用？（默认总是启用的）
drag	刚体的阻力。
freezeRotation	控制物理是否改变物体的旋转。
inertiaTensor	相对于重心的质量的惯性张量对角线。
inertiaTensorRotation	惯性张量的旋转。
interpolation	插值允许你以固定的帧率平滑物理运行效果。
isKinematic	控制物理是否够影响这个刚体。
mass	刚体的质量。
maxAngularVelocity	刚体的最大角速度，（默认7）范围{0, 无穷大}
maxDepenetrationVelocity	当非穿透状态时，刚体的最大速度。
position	该刚体的位置。
rotation	刚体的旋转角度。
sleepThreshold	哪个对象开始进入休眠状态，质量归一化的能量阈值。
solverIterationCount	允许你覆盖每个刚体的求解迭代次数。
useConeFriction	用于该刚体的锥形摩擦力。
useGravity	控制重力是否影响整个刚体。
velocity	刚体的速度向量。
worldCenterOfMass	在世界坐标空间的刚体的质量中心。（只读）

公共方法	说明
AddExplosionForce	应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。
AddForce	添加到刚体的力。
AddForceAtPosition	在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个扭矩和力。
AddRelativeForce	添加力到刚体。相对于它的系统坐标。
AddRelativeTorque	相对于它的局部坐标系统添加扭矩到刚体。
AddTorque	添加扭矩到刚体。
ClosestPointOnBounds	指定位置到该刚体附加的碰撞器的最近点。
GetPointVelocity	刚体在世界坐标空间，worldPoint点的速度。
GetRelativePointVelocity	相对于刚体在relativePoint点的速度。
IsSleeping	刚体在休眠么？
MovePosition	移动刚体到新位置。
MoveRotation	旋转刚体到新角度。
ResetCenterOfMass	重置刚体的质心。
ResetInertiaTensor	重置惯性张量值和旋转。
SetDensity	设置基于附加的碰撞器假设一个固定的密度质量。
Sleep	强制刚体休眠。
SweepTest	如果一个刚体碰到任何东西触发测试。
SweepTestAll	就像Rigidbody.SweepTest，当返回的是所有碰撞信息。
WakeUp	强制一个刚体唤醒。

🔚